PID feedback 제어가 가능한 유압시스템 구축가능한지 문의 드립니다.
목표 정해진 pid gain값에 따라 목표스트로크로 이동하는 동안 실린더의 위치 변화 기록 및 분석
Input 변수 :  목표 스트로크(mm), P gain, I gain, D gain
Out 변수 : 시간에 따른 스트로크(mm) 값

필요한 시스템
유압 시스템 전반(복동유압실린더 3개, 유압제어기(PID), 유압펌프 등등)

비고
1.저희 연구소 내부에 유압관련 부품 및 시스템이 없어 신규로 구매 및 구축필요
2.본 제품을 환경 조건에서도 측정이 가능하도록 항온항습챔버에서 환경실험 진행예정
  - 항온항습기 내적크기가 (W)400 mm X (D)450 mm X (H)500 mm
  - 온도 조건은 10 ~ 60 ℃ 범위
3.유압실린더의 스트로크는 100mm
4.유압펌프 압력은 2.5MPa
ex) CHQB-32-100-D-M (SMC)
https://kr.misumi-ec.com/vona2/detail/221006303535/?CategorySpec=00000236118%3a%3ab%0900000236121%3a%3aa%0900000236123%3a%3a20190218185959475965352%2cmig00000002700107

5. 유압실린더의 거리 측정 센서 장착 필요(위치 확인 겸 제어용)
6.제어 및 DAQ는 pc로 진행
7.유압실린더는 3개가 하나의 시스템이며 장착하여 다중으로 동시제어(개별로도 제어 가능해야함)
8.제어분해능은 0.1mm, 정도이나  비용 및 구축 가능성 확인하여 변경 가능
9. 제어시스템의 sampling rate 0.001초 (1kHz)정도이나  비용 및 구축 가능성 확인하여 변경 가능
10.스트로크 제어는 시간에 따라 제어 가능(각 실린더에 대한 개별 프로파일 설정)

고려 사항
1.유압 탱크도 챔버안에 넣고 진행
2.공간 확보의 문제로 실린더 작은것으로 변경가능